Среда, 19 февраля, 2025

Инновационная система автоматического управления промышленными роботами

Похожие новости
Фото: naked-science.ru

Исследование реализовано при поддержке программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030»

Группа специалистов успешно создала виртуальную модель роботизированного комплекса и интегрировала ее в специализированную среду моделирования. Инженеры разработали инновационный алгоритм перемещения робота и синхронизации процессов напыления. Благодаря этому удалось достичь автоматической оптимизации траектории движения, обеспечивающей равномерное нанесение защитного покрытия на всю поверхность обрабатываемых изделий.

«Интеграция расчетных данных в робототехнический комплекс требует специального подхода к обработке информации. Наша команда создала уникальный постпроцессор — программное решение, трансформирующее параметры движения инструмента и технологические операции в машинный код, который робот может эффективно использовать в работе», — рассказывает Роман Давлятшин, младший научный сотрудник лаборатории проектирования систем «Материал-технология-конструкция» ПНИПУ.

«Результаты тестирования на виртуальной модели превзошли ожидания. Эффективность выполнения операций достигла впечатляющих 80%, а время обработки сократилось на 95%. Если раньше программирование траектории для новой лопатки турбины требовало нескольких рабочих смен, то наше программное обеспечение позволяет выполнить весь цикл за 1-2 смены, включая генерацию маршрута, пробное покрытие, анализ результатов и финальные корректировки», — делится успехами Игорь Безукладников, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ, кандидат технических наук.

Внедрение инновационной системы автоматизированного управления роботизированными комплексами открывает новые горизонты в промышленном производстве. Это позволит значительно уменьшить время простоя оборудования, ускорить процессы нанесения теплозащитных покрытий и существенно повысить производительность предприятий. В ближайшей перспективе запланированы испытания технологии на действующем производственном оборудовании.

Источник: naked-science.ru

Последние новости